高性能慣性/衛(wèi)星組合導航系統V12
2020-11-22 17:06
一、產品簡介
POLA V12是一款高性能、高性價比的慣性/衛(wèi)星組合導航系統。內置三軸高精度光纖陀螺，三軸石英撓性加速度計，一個BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收機?？梢詼y量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補償后的角速率、加速度、溫度等信息。針對城市樓宇樹木遮擋環(huán)境優(yōu)化算法，實現高精度導航定位。
二、性能特點：
1、高性能，小體積、重量輕、低功耗；
2、采用量產的高性能、高可靠慣性傳感器；
3、-40攝氏度到60攝氏度，全溫度標定；
4、1KHz高采樣率，1KHz補償運算，1KHz導航運算，5Hz卡爾曼濾波；
5、軟件、算法、接口協議可以根據用戶的使用場景高度定制；
6、可以外接里程計，DVL，視覺，雷達做組合導航。
三、精度指標：
1、慣性器件精度指標：
陀螺儀 | |
量程 | ±500°/s |
零偏穩(wěn)定性 | 100秒，秒均值采樣，標準差< 0.2°/h |
1小時，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 0.2°/h | |
零偏重復性 | < 0.2°/h（1σ，典型值） |
帶寬 | 80Hz（可定制） |
加速度計 | |
量程 | ±25g（可定制） |
零偏穩(wěn)定性 | 100秒，秒均值采樣，< 50ug（1σ） |
1小時，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 50ug | |
零偏重復性 | < 50ug（1σ） |
帶寬 | 80Hz（可定制） |
2、GNSS接收機性能指標：
通道 | 432通道 |
頻點 | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
單點定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基線 |
時間精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷啟動 | ＜30秒 |
差分數據 | RTCM 2.X/3.X CMR |
數據更新率 | 20Hz |
功耗 | 2.3W（典型情況） |
3、組合導航性能指標：
位置精度 | 單點模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿態(tài) | 俯仰 | 0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)） |
橫滾 | 0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)） | |
測量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°（GPS雙天線1米基線） |
測量范圍 | ±180° | |
陀螺自尋北時間 | 上電5分鐘，航向誤差小于1度 | |
定位時間 | 冷啟動 | < 30s |
熱啟動 | 2s | |
重捕獲 | < 1s |
4、電氣參數：
工作電壓 | 18V～36V DC |
電源紋波 | <50mV |
最大功耗 | 常溫系統功耗11W，高低溫最大功耗15W |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
貯存溫度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：135mm X 122mm X 90mm
6、重量：1618g。
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