MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)

2020-11-22 16:59

一、產(chǎn)品簡介

POLA V16B是一款高性能、高性價(jià)比的MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置三軸陀螺，三軸加速度計(jì)，一個(gè)BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收機(jī)?？梢詼y(cè)量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、溫度等信息。針對(duì)城市樓宇樹木遮擋環(huán)境優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位。

二、性能特點(diǎn)：

1、高性能，小體積、重量輕、低功耗；

2、采用量產(chǎn)的高性能、高可靠慣性傳感器；

3、-40攝氏度到60攝氏度，全溫度標(biāo)定；

4、1KHz高采樣率，1KHz補(bǔ)償運(yùn)算，1KHz導(dǎo)航運(yùn)算，5Hz卡爾曼濾波；

5、軟件、算法、接口協(xié)議可以根據(jù)用戶的使用場(chǎng)景高度定制；

6、可以外接里程計(jì)，DVL，視覺，雷達(dá)做組合導(dǎo)航。

三、精度指標(biāo)：

1、慣性器件精度指標(biāo)：

陀螺儀
量程	±500°/s
零偏穩(wěn)定性	100秒，秒均值采樣，< 3°/h（1σ）
零偏穩(wěn)定性	1小時(shí)，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 15°/h
零偏重復(fù)性	< 15°/h（1σ，典型值）
帶寬	80Hz（可定制）
加速度計(jì)
量程	±5g（可定制）
零偏穩(wěn)定性	100秒，秒均值采樣，< 0.1mg（1σ）
零偏穩(wěn)定性	1小時(shí)，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 0.2mg
零偏重復(fù)性	< 0.2mg（1σ）
帶寬	80Hz（可定制）

2、GNSS接收機(jī)性能指標(biāo)：

通道	432通道
頻點(diǎn)	BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b
單點(diǎn)定位(RMS)	平面：1.5m；高程：3.0m
DGPS(RMS)	平面：0.4m；高程：0.8m
RTK(RMS)	平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm
定向精度(RMS)	0.2度/1m基線
時(shí)間精度(RMS)	20ns
速度精度(RMS)	0.03m/s
冷啟動(dòng)	＜30秒
差分?jǐn)?shù)據(jù)	RTCM 2.X/3.X CMR
數(shù)據(jù)更新率	20Hz
功耗	2.3W（典型情況）

3、組合導(dǎo)航性能指標(biāo)：

位置精度	單點(diǎn)模式	1.5m（CEP）
位置精度	RTK模式	0.01m+1ppm（CEP）
速度精度	-	0.01m/s
姿態(tài)	俯仰	0.03°（RMS，動(dòng)態(tài)），0.015°（RMS，靜態(tài)）
	橫滾	0.03°（RMS，動(dòng)態(tài)），0.015°（RMS，靜態(tài)）
	測(cè)量范圍	俯仰：±90°，橫滾：±180°
航向	航向	0.05°（1米基線）
航向	測(cè)量范圍	±180°
定位時(shí)間	冷啟動(dòng)	< 30s
	熱啟動(dòng)	2s
	重捕獲	< 1s

4、電氣參數(shù)：

工作電壓	6V～36V DC
電源紋波	<50mV
最大功耗	<3.5W
工作溫度	-40℃~+85℃
貯存溫度	-50℃~+100℃

5、外形尺寸：76mm X 64mm X 19.5mm

6、重量：100g。

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