車(chē)隊(duì)?wèi)?yīng)急通信方案

2020-11-22 18:07

系統(tǒng)介紹

1、系統(tǒng)總體框架如下：

該系統(tǒng)是針對(duì)車(chē)輛編隊(duì)專(zhuān)門(mén)研發(fā)的無(wú)線圖傳系統(tǒng)。由組員車(chē)、組長(zhǎng)車(chē)和指揮車(chē)三部分組成，五輛車(chē)組成一組，包含一輛組長(zhǎng)車(chē)，指揮車(chē)指揮調(diào)度十輛組長(zhǎng)車(chē)，形成一個(gè)組員到組長(zhǎng)，組長(zhǎng)到指揮中心的兩級(jí)鏈路。

2、組員到組長(zhǎng)的系統(tǒng)框架如下：

組員車(chē)1--4——攜帶車(chē)載前端和攝像頭進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面上傳至組長(zhǎng)車(chē)，并與本組內(nèi)的所有成員實(shí)時(shí)對(duì)講。

組長(zhǎng)車(chē)——與4路組員實(shí)現(xiàn)透明互聯(lián)，同時(shí)實(shí)時(shí)接收四路的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，切換控制與本組內(nèi)所有成員實(shí)時(shí)對(duì)講，下達(dá)控制指令。同時(shí)接受來(lái)自指揮車(chē)的指令，根據(jù)指令實(shí)時(shí)上傳指揮車(chē)所需的任意一個(gè)畫(huà)面，或者前端四路的一個(gè)四畫(huà)面圖像，并與指揮車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)講。

3、組長(zhǎng)到指揮車(chē)的系統(tǒng)框架如下：

組長(zhǎng)車(chē)1--10——實(shí)時(shí)接收本組四路的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，切換控制與本組內(nèi)所有成員實(shí)時(shí)對(duì)講，下達(dá)控制指令。同時(shí)接受來(lái)自指揮車(chē)的指令，根據(jù)指令實(shí)時(shí)上傳指揮車(chē)所需的任意一個(gè)畫(huà)面，或者前端四路的一個(gè)四畫(huà)面圖像，并與指揮車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)講。

組長(zhǎng)車(chē)——與10路組長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)透明互聯(lián)，實(shí)時(shí)接收前方任意一輛車(chē)的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，與組長(zhǎng)實(shí)時(shí)對(duì)講，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況下達(dá)控制指令。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

       1、鏈路清晰，分工明確，效率高

      本系統(tǒng)內(nèi)各組長(zhǎng)分別負(fù)責(zé)各自小組，指揮中心根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況下達(dá)指令，指揮各個(gè)組長(zhǎng)，具體操作由組長(zhǎng)來(lái)完成，提高效率。

     2、靈活切換現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面

     模式一：指揮中心下達(dá)指令，由組長(zhǎng)切換上傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面

     模式二：現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面自動(dòng)輪詢(xún)上傳